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文檔簡介
1、無線定位是指利用無線通信資源,通過測量信號的各種參數(shù),借助一定的定位算法,確定被測目標(biāo)在某一坐標(biāo)系中的位置。無線定位分為衛(wèi)星無線定位和地面無線定位。其中地面無線定位又分為基于公共移動通信系統(tǒng)的定位系統(tǒng),基于傳感器的專用定位系統(tǒng)和基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)。 本文根據(jù)無線定位系統(tǒng)的原理設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng),采用了距離相關(guān)的定位方法。該系統(tǒng)不依賴于GPS衛(wèi)星,CDMA,GSM基站等,其能夠有效的完成監(jiān)獄及勞教等場所室內(nèi)
2、及室外的定位。具體完成的工作有: (1)介紹了無線定位的原理,技術(shù),分類和無線定位的實現(xiàn)方法等。 (2)利用射頻收發(fā)芯片CC2500的WOR特性和所選取的MSP430F2274單片機的LPM4和LPM3特性設(shè)計實現(xiàn)了系統(tǒng)的通信協(xié)議,系統(tǒng)同步以及被測目標(biāo)的低功耗。 (3)在相鄰區(qū)域中采用了頻分復(fù)用,同一區(qū)域內(nèi)采用時分復(fù)用,以及基于射頻收發(fā)芯片CC2500的TX-if-CCA特性實現(xiàn)的載波檢測共同完成系統(tǒng)的抗沖突及防
3、碰撞。 (4)室外采用了基于射頻信號RSSI的定位;室內(nèi)采用了基于超聲波信號的TOA定位,同時在超聲波信號發(fā)送前先發(fā)送射頻參考信號完成一些數(shù)據(jù)信息的發(fā)送及TOA基準(zhǔn)時間的確定;在狹小空間采用了接近式定位。所有定位均采用射頻信號完成同步。 (5)使用該系統(tǒng)進行了定位試驗:在單個被測目標(biāo)靜止的理想情況下,8m*8m的室內(nèi)誤差在0.3m至0.8m之間;20m*20m的室外誤差在0.4m至1.1m之間。在多被測目標(biāo)的運動情況下,
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