沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)械手端拾器自動(dòng)化設(shè)計(jì).pdf

1、在轎車車身零部件沖壓生產(chǎn)線上，零部件的輸送是通過一種安裝在上下料機(jī)械手上的由桿件和吸盤組成的抓取機(jī)構(gòu)即端拾器(Tooling)來完成的。目前，端拾器的設(shè)計(jì)工作是由工程師直接在生產(chǎn)線上通過目測估計(jì)和手動(dòng)調(diào)節(jié)來進(jìn)行，其過程非常的繁瑣，往往需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師在現(xiàn)場反復(fù)地進(jìn)行調(diào)試裝配，而端拾器的設(shè)計(jì)效率往往直接影響到新車型的投產(chǎn)。 此外，在端拾器搬運(yùn)零部件的過程中，對(duì)零部件不合理的夾持，即不合理的端拾器吸盤布置會(huì)導(dǎo)致零部件的擾動(dòng)與變形

2、，引起其尺寸及形狀上的變化，進(jìn)而影響到零部件的加工質(zhì)量。 針對(duì)這兩個(gè)問題，本課題以上海大眾現(xiàn)有的CATIA V5R14軟件系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在建立Bilsing等公司提供的端拾器所用零部件的三維零件庫的基礎(chǔ)上，根據(jù)大眾沖壓生產(chǎn)線16線的具體情況以及該沖壓線端拾器的特點(diǎn)，在三維環(huán)境中，利用VB并結(jié)合其他相關(guān)軟件，對(duì)CATIA V5進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)計(jì)出適合該沖壓線的端拾器自動(dòng)化設(shè)計(jì)程序。另外，利用軟件Adams，在端拾器吸盤優(yōu)化布置方面做

3、一些初步的探索和研究，即對(duì)端拾器動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以及提出實(shí)際建立端拾器吸盤工作狀況校核測試臺(tái)的設(shè)想，包括測試臺(tái)的組成和功能以及相應(yīng)的測試步驟。 本文首先介紹了本課題研究的背景以及相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的情況，接著講解了CATIA V5二次開發(fā)所涉及到的相關(guān)知識(shí)：CATIA V5二次開發(fā)的方式，開發(fā)的步驟以及開發(fā)中數(shù)據(jù)庫應(yīng)用等。主體由三部分組成，即端拾器主結(jié)構(gòu)的虛擬裝配，連接臂的自動(dòng)化安裝以及端拾器結(jié)構(gòu)優(yōu)化