基于ARM的數(shù)字式比例放大器的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,各行業(yè)對液壓控制系統(tǒng)的要求也越來越高。數(shù)字式比例放大器以其控制精度高、性能好等優(yōu)點已經(jīng)成為當今比例放大器的必然發(fā)展趨勢。本文結(jié)合當今國內(nèi)外比例放大器發(fā)展現(xiàn)狀,提出并實現(xiàn)了一種控制性能好、可靠性高、穩(wěn)定性強的數(shù)字式比例放大器。該放大器以ARM為主控制器,采用軟件代替硬件的方式,在放大級中運用PWM反接卸荷式功率驅(qū)動電路代替?zhèn)鹘y(tǒng)的功率驅(qū)動電路,通過上位機人機界面對下位機進行參數(shù)讀取和設(shè)置,提高了系統(tǒng)靈活性,減少了系統(tǒng)功

2、耗,提高了比例放大器的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。
　　 本論文共分為六章,主要研究內(nèi)容如下:
　　 第1章,介紹了電液比例技術(shù)和比例放大器的發(fā)展歷程及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,闡述了本論文研究的意義及主要內(nèi)容。
　　 第2章,通過ARM處理器與單片機的比較,確立了以ARM處理器作為主控制器,從而提出了基于ARM的數(shù)字式比例放大器總體研究方案,并闡述了本論文研究的比例放大器的工作原理。
　　 第3章,詳細闡述了以ARM系列LP

3、C2368芯片作為主控制器的各個硬件模塊的研究,完成了包括主控制模塊、電源模塊、輸入接口模塊、功率放大級模塊、測量放大電路模塊、通信模塊等在內(nèi)的整個硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)。
　　 第4章,利用ADS1.2和Visual C++集成開發(fā)環(huán)境,分別完成了下位機ARM控制程序和上位機人機控制界面的開發(fā),并闡述了下位機ARM程序各模塊設(shè)計以及上位機人機界面功能。
　　 第5章,針對本論文研究的比例放大器,在PI和PID參數(shù)整定后,在