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文檔簡介
1、機器視覺作為一項先進自動化檢測技術(shù),可有效提高生產(chǎn)效率和工業(yè)制造水平,視覺檢測可應用于產(chǎn)品外觀缺陷自動識別。本文以扣式電池為對象,研究了正負兩極面的表面外觀缺陷檢測方法。
本文設(shè)計了一種基于視覺技術(shù)的扣式電池在線檢測系統(tǒng),分析了扣式電池金屬表面缺陷成像的難點,研究其視覺成像原理,并設(shè)計了低成本的機器視覺硬件系統(tǒng);同時開發(fā)了視覺檢測上位機軟件,實現(xiàn)系統(tǒng)控制、圖像處理與識別等功能,并包含能夠?qū)崟r顯示的人機界面。
2、機器視覺算法是缺陷檢測技術(shù)的核心,本文重點研究了電池表面圖像預處理、定位和字符校正、字符區(qū)域定位和分割、缺陷分析和識別等算法。
提出了一種電池圖像預處理算法,包括濾波、限制對比度自適應直方圖均衡、自適應閾值二值化、形態(tài)學處理等步驟,原始帶有噪聲干擾的圖像經(jīng)處理后,缺陷區(qū)域得到顯著增強。
提出了扣式電池目標定位算法,原始圖像中含有多圓形目標,定位算法通過圖像處理和輪廓提取,并使用橢圓曲線擬合計算出各目標中心與徑
3、長,定位正確后將各目標ROI 作為單一圖像分割。
提出了電池正極面字符校正算法,使ROI 圖像與字符傾斜1°至360°的全角度模板集進行相似度遍歷計算,獲得字符傾斜度數(shù),然后圖像旋轉(zhuǎn)完成校正;同時研究了幾種改進算法并進行實驗比較。
研究了電池正極面圖像的字符去除方法,通過模板匹配對圖像字符區(qū)域進行定位,然后比較模板差減法和區(qū)域分割法兩種算法效果。實驗表明,模板差減法局限性大,因此采用區(qū)域分割法將正極面圖像分離
4、為背景和字符兩區(qū)域以去除字符。
研究了電池外觀圖像質(zhì)量的整體特征提取方法,圖像整體相似系數(shù)可分別作為正負兩極特征量,正極面圖像字符區(qū)域的模板匹配定位系數(shù)還可作為正極面測度的特征量。
研究了電池外觀圖像質(zhì)量的局部特征提取方法。正極面圖像的背景區(qū)域以全部連通域的幾何特征最大值為特征量,字符區(qū)域以像素平均值、標準差及Hu 矩為特征量;負極面圖像則以全部連通域的幾何特征最大值為特征量。
提出了聯(lián)合整體和
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