建模與仿真的評估方法及其在減速器剛度測試中的應(yīng)用.pdf

1、建模與仿真技術(shù)是研究與開發(fā)產(chǎn)品的手段之一。然而，一個復(fù)雜系統(tǒng)的仿真模型是否適用或是否具有精度是仿真計算結(jié)果是否可信的關(guān)鍵因素，這主要體現(xiàn)在仿真模型和實際系統(tǒng)的相似度上。因此，如何評價仿真模型的可信度已經(jīng)成為了仿真領(lǐng)域研究的熱點之一。本文針對仿真模型的可信度評估問題，以行星伺服減速器為研究對象，結(jié)合相似理論與層次分析方法建立了其傳動剛度的可信度評估模型，通過仿真與試驗進行對比分析驗證了模型的正確性。本文的主要內(nèi)容包括：
　　1．采用

2、相似理論提煉出對行星伺服減速器剛度的影響因素，并利用層次分析方法對各因素進行遞階排序。根據(jù)專家投票結(jié)果得到各因素的特征值指導(dǎo)建立仿真模型，并使用有限元計算方法去模擬行星伺服減速器齒輪嚙合的瞬態(tài)運行過程，以獲得輸入端與輸出端的偏角。
　　2．根據(jù)高精度行星伺服減速器性能（包括剛度、精度等）測試的基本原理進行測試平臺的概念設(shè)計，搭建出剛度測試實驗平臺。
　　3．推導(dǎo)了行星伺服減速器剛度計算的數(shù)學(xué)公式，利用有限元方法獲得仿真模型的

3、扭轉(zhuǎn)剛度。同時由試驗測量獲得行星伺服減速器的實際剛度，并與仿真模型的剛度進行對比分析。采用層次分析法，確定影響因素的權(quán)重，根據(jù)相似理論計算得到仿真模型與實際系統(tǒng)之間的相似度，由相似度大小來評估仿真模型的可信度。
　　4．由仿真與試驗結(jié)果的對比，發(fā)現(xiàn)試驗測量平臺的缺陷。針對這些問題，提出改良方案，重新設(shè)計并完善行星伺服減速器的測量平臺。
　　本文論證了相似理論與層次分析方法對行星伺服減速器剛度仿真模型進行建模與仿真的評估是有效