隔膜泵控制的關鍵技術研究.pdf

1、近年來，管道化輸送設備逐漸向大型化發(fā)展，如果應用單臺隔膜泵進行輸送，會受到成本和技術方面的限制。因此，在許多工藝裝置中都采用多臺隔膜泵向同一條管道輸送料漿的方式。由于固有的幾何學上的周期變化，單缸單作用往復式隔膜泵瞬時流量交變的脈動流量和壓力，而當兩臺或者多臺隔膜泵同時向一個系統輸送煤漿時，由于波動的疊加，會使流量波動和壓力波動振幅增加，對整個管路及隔膜泵可能造成嚴重損壞，釀成重大事故。因此，當多臺泵軸剛性連接時，應使其波動相位相互錯開

2、以減小波幅。本文采用電氣同步控制方式實現了減小振幅的目的，在保證多臺隔膜泵轉速相同的前提下，分散各臺泵之間的相角，從而抑制了大型隔膜泵組的脈動問題。
　　本文首先介紹了隔膜泵的相關知識，包括隔膜泵的結構、工作原理、發(fā)展現狀和其發(fā)展趨勢等內容。然后對隔膜泵的流量脈動和壓力脈動進行了分析，確定了隔膜泵流量峰值分散的最佳相角。其次，根據基于最小相關軸思想的相鄰耦合偏差控制策略，確立了基于模糊PID補償器的隔膜泵多電機同步控制的方法，并給

3、出了模糊PID補償器的設計方法。根據本文設計的多臺隔膜泵同步控制方法，進行了仿真和實驗，并設計了多臺隔膜泵同步驅動運行的PLC控制系統，根據仿真的算法，設計了實際的控制系統，進行了試驗驗證。實驗和仿真結果都證明，在無外部擾動和有外部擾動兩種情況下，控制系統都能夠以較快的速度收斂，并穩(wěn)定運行，具有較好的動態(tài)性能和同步性能，實驗表明基于模糊PID補償器的相鄰耦合偏差同步控制策略的在隔膜泵同步控制方面的有效性和實用性。最后，總結了所做的研究工