互感器檢定自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，作為基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的電力系統(tǒng)安全顯得尤為重要。由于互感器是電力系統(tǒng)中完成保護(hù)與測量任務(wù)的重要元器件，因而對(duì)其的需求量也在不斷地增加。生產(chǎn)互感器的廠家也就越來越重視提高產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率，而目前我國卻缺乏高效率的互感器自動(dòng)檢定設(shè)備。為改善這種狀況，本文就如何提高互感器產(chǎn)品自動(dòng)檢定性能這一課題進(jìn)行了研究。
　　針對(duì)互感器檢定過程快速、高效和準(zhǔn)確的性能要求，本文開發(fā)了互感器檢定自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，包括總體結(jié)構(gòu)、工藝流程和控

2、制系統(tǒng)及執(zhí)行設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?？紤]到互感器在傳送過程中擺放位置、調(diào)度安排及各搬運(yùn)動(dòng)作對(duì)系統(tǒng)效率的影響，研究了對(duì)搬運(yùn)系統(tǒng)空間的擺放結(jié)構(gòu)，采用了模塊化的總體設(shè)計(jì)思路。并根據(jù)設(shè)備的動(dòng)作特性，制定了總控、傳輸、四自由度機(jī)械手搬運(yùn)和檢測工作臺(tái)等單元及其相互間的配合方案。并按照結(jié)構(gòu)和工藝要求，利用西門子S7-200系列PLC等控制設(shè)備，開發(fā)了基于通訊網(wǎng)絡(luò)的PLC控制系統(tǒng)。并在檢定參數(shù)要求基礎(chǔ)上，完成了搬運(yùn)系統(tǒng)的硬件配置以及軟件編程。利用該系統(tǒng)，可實(shí)