履帶式起重機(jī)在動(dòng)載荷下的穩(wěn)定性分析.pdf

1、履帶式起重機(jī)在工作過程中，當(dāng)載荷突然提起或吊重突然脫掉時(shí)，起重機(jī)結(jié)構(gòu)因受到?jīng)_擊載荷而產(chǎn)生動(dòng)傾覆力矩，極易造成整機(jī)穩(wěn)定性不足而發(fā)生傾覆事故。且隨著履帶式起重機(jī)向大噸位發(fā)展，傳統(tǒng)的起重機(jī)靜態(tài)穩(wěn)定性研究已凸顯出其在動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的缺陷。因此，對履帶式起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性研究是很有必要且具有重大的實(shí)際意義。
　　 文中通過對計(jì)算載荷的研究分析，確立了正常提起吊重、突然起吊和吊重突然脫掉為典型計(jì)算工況，將力學(xué)模型簡化為剛體和彈性體的混合體，然

2、后采用拉格朗日原理建立典型工況下的履帶式起重機(jī)的穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型，用直接求解法得到了整機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對穩(wěn)定性的進(jìn)一步研究，得出了履帶式起重機(jī)的臨界失穩(wěn)條件。并在此失穩(wěn)條件下，推導(dǎo)出新的吊重的計(jì)算方法和一套吊重的計(jì)算公式。
　　 本文針對QUY550液壓履帶式起重機(jī)，選取39m主臂在不同工作幅度為研究實(shí)例。用高級語言Matlab編寫了頻率的計(jì)算界面，求出整機(jī)的高階和低階振動(dòng)頻率，并繪制了頻率與動(dòng)臂轉(zhuǎn)角的曲線圖。應(yīng)用上述新的吊重的計(jì)