履帶式起重機在動載荷下的穩(wěn)定性分析.pdf

1、履帶式起重機在工作過程中，當(dāng)載荷突然提起或吊重突然脫掉時，起重機結(jié)構(gòu)因受到?jīng)_擊載荷而產(chǎn)生動傾覆力矩，極易造成整機穩(wěn)定性不足而發(fā)生傾覆事故。且隨著履帶式起重機向大噸位發(fā)展，傳統(tǒng)的起重機靜態(tài)穩(wěn)定性研究已凸顯出其在動力學(xué)領(lǐng)域的缺陷。因此，對履帶式起重機進行動態(tài)穩(wěn)定性研究是很有必要且具有重大的實際意義。
　　 文中通過對計算載荷的研究分析，確立了正常提起吊重、突然起吊和吊重突然脫掉為典型計算工況，將力學(xué)模型簡化為剛體和彈性體的混合體，然

2、后采用拉格朗日原理建立典型工況下的履帶式起重機的穩(wěn)定性動力學(xué)模型，用直接求解法得到了整機的動態(tài)響應(yīng)。對穩(wěn)定性的進一步研究，得出了履帶式起重機的臨界失穩(wěn)條件。并在此失穩(wěn)條件下，推導(dǎo)出新的吊重的計算方法和一套吊重的計算公式。
　　 本文針對QUY550液壓履帶式起重機，選取39m主臂在不同工作幅度為研究實例。用高級語言Matlab編寫了頻率的計算界面，求出整機的高階和低階振動頻率，并繪制了頻率與動臂轉(zhuǎn)角的曲線圖。應(yīng)用上述新的吊重的計