視頻跟蹤的粒子濾波算法研究與實現(xiàn).pdf

1、視頻跟蹤技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景，可應(yīng)用于軍用和民用監(jiān)控等多個領(lǐng)域。本文以粒子濾波理論為基礎(chǔ)，研究和實現(xiàn)了基于顏色特征的粒子濾波跟蹤算法。并在該基本粒子濾波算法的基礎(chǔ)上，從提高跟蹤準(zhǔn)確率和執(zhí)行速度兩個方面對算法進(jìn)行了改進(jìn)。
　　基本跟蹤算法以目標(biāo)顏色作為跟蹤特征，利用粒子濾波算法實現(xiàn)視頻跟蹤。測試結(jié)果表明該算法在目標(biāo)顏色特征明顯的情況下跟蹤準(zhǔn)確率較高，但是在目標(biāo)顏色特征變?nèi)醯那闆r下跟蹤準(zhǔn)確率低。
　　為了提高跟蹤算法的準(zhǔn)確率，

2、在基本粒子濾波跟蹤算法的基礎(chǔ)上，采用了粒子濾波融合MeanShift的方法對其進(jìn)行改進(jìn)，將跟蹤算法分成兩個階段，第一階段利用粒子濾波進(jìn)行粗略估計，第二階段利用MeanShift進(jìn)行估計值修正。改進(jìn)后的測試結(jié)果表明該算法能很好地跟蹤顏色特征較弱的目標(biāo)，從而提高了算法的跟蹤準(zhǔn)確率。為了解決目標(biāo)模型更新后依然無法有效跟蹤的問題，在基本跟蹤算法中增加了LK(Lucas-Kanade)算法對其進(jìn)行改進(jìn)，在模型更新后使用LK算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。測試結(jié)