最優(yōu)變目標(biāo)協(xié)調(diào)控制策略在交直流混合系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、HVDC的投入使用改變了原有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在對原有各控制裝置的適用性提出挑戰(zhàn)的同時，也讓人們關(guān)注現(xiàn)有HVDC控制如何與交流系統(tǒng)控制裝置一起協(xié)調(diào)工作?！　‖F(xiàn)有的研究和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明，HVDC附加功率調(diào)制可以提高交直流系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。本文在總結(jié)前人關(guān)于靈活交流輸電裝置(FACTS)與發(fā)電機(jī)勵磁協(xié)調(diào)控制的研究基礎(chǔ)上，以提高交直流(AC/DC)混合系統(tǒng)的穩(wěn)定性為目標(biāo)，側(cè)重研究了如何協(xié)調(diào)直流功率調(diào)制與發(fā)電機(jī)勵磁的問題。最優(yōu)變目標(biāo)控制(OVAC)具

2、有跟蹤和自適應(yīng)能力，并能得到封閉解，形成閉環(huán)控制，便于在線實(shí)現(xiàn)，避免了基于線性化模型的控制策略難以適應(yīng)大干擾情況的不足。本文首先以單機(jī)無窮大系統(tǒng)為例，分別采用OVAC和直接反饋線性化最優(yōu)法設(shè)計(jì)了HVDC功率調(diào)制與發(fā)電機(jī)勵磁的協(xié)調(diào)控制規(guī)律。仿真結(jié)果表明相比于僅有功率調(diào)制，協(xié)調(diào)控制能更好的提高交直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性；而相比于采用直接反饋線性化最優(yōu)協(xié)調(diào)控制，OVAC協(xié)調(diào)控制策略更具有優(yōu)越性。　　進(jìn)一步將OVAC應(yīng)用到多機(jī)交直流混合系統(tǒng)中，通過局

3、部狀態(tài)估計(jì)，建立多機(jī)電力系統(tǒng)觀測解耦狀態(tài)空間模型，設(shè)計(jì)了HVDC功率調(diào)制與發(fā)電機(jī)勵磁的協(xié)調(diào)控制策略。該控制策略只需要當(dāng)?shù)匦盘枌?shí)施控制，先驅(qū)動各子系統(tǒng)達(dá)到按照最大穩(wěn)定域選定的人工中間動態(tài)平衡點(diǎn)，然后才驅(qū)動各子系統(tǒng)達(dá)到所希望的平衡點(diǎn)，則系統(tǒng)達(dá)到全局穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明，該協(xié)調(diào)控制策略能更進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的功角穩(wěn)定性，同時改善直流系統(tǒng)的性能?！　∽詈?，結(jié)合以上的研究工作，針對含有多饋入直流輸電的AC/DC混合系統(tǒng)，提出了最優(yōu)變目標(biāo)分層協(xié)調(diào)控制