2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、誤差補(bǔ)償是提高機(jī)床加工精度的有效方法之一,誤差建模是進(jìn)行誤差辨識與補(bǔ)償?shù)南刃袟l件。本文首先利用多體系統(tǒng)理論建立了課題研究的大型五軸聯(lián)動機(jī)床的誤差模型,然后對機(jī)床誤差辨識的方法進(jìn)行了研究。定位誤差檢測是機(jī)床誤差辨識時的必檢項目,故本文還對定位誤差檢測與補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究,并對該機(jī)床進(jìn)行了定位誤差的檢測與補(bǔ)償實驗。主要內(nèi)容及結(jié)論如下:
  (1)分析了影響機(jī)床加工精度的誤差來源。根據(jù)多體系統(tǒng)運動學(xué)理論體系,將機(jī)床上運動部件等效為多體系

2、統(tǒng)中的典型體,用齊次坐標(biāo)變換矩陣來描述體間相對運動關(guān)系。將機(jī)床分為兩個分支,刀具分支與工件分支。根據(jù)加工時刀位點與工件上正被加工點位置應(yīng)處于同一位置,將機(jī)床的刀具分支與工件分支聯(lián)系起來。由刀具分支中刀位點在床身體坐標(biāo)系中的位置矢量與工件分支中理論加工點在床身坐標(biāo)系中的位置矢量之差建立了機(jī)床的通用誤差模型。
  (2)建立了課題所述的大型五軸聯(lián)動機(jī)床的誤差模型。用Pro/E建模軟件建立該機(jī)床的三維模型,將模型軸測圖導(dǎo)入AutoCAD

3、,對該機(jī)床總體布局進(jìn)行描述。分析其上龍門架、滑鞍、Z向套筒、C軸部件、B軸部件等運動部件間的運動關(guān)系。建立各體的體坐標(biāo)系,抽象出機(jī)床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用齊次坐標(biāo)變換矩陣描述各相鄰體間的運動關(guān)系,然后建立大型五軸聯(lián)動機(jī)床的誤差模型。
  (3)對機(jī)床平動軸與旋轉(zhuǎn)軸的誤差辨識理論進(jìn)行了研究,給出了該機(jī)床誤差辨識的方法。誤差辨識時定位誤差檢測項目為必檢項目。對用激光干涉儀檢測機(jī)床平動軸定位誤差和直線度誤差的原理和用激光跟蹤儀檢測機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸定位

4、誤差的原理進(jìn)行了分析。
  (4)研究了機(jī)床定位誤差補(bǔ)償方法。分析了機(jī)床定位誤差產(chǎn)生的主要原因,對定位精度評定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了介紹。分析了機(jī)床上常見定位誤差類型和目前定位誤差補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)方法,分析了西門子SINUMERIK840Dp1數(shù)控系統(tǒng)中定位誤差補(bǔ)償原理和有關(guān)定位誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)置問題。
  (5)對機(jī)床進(jìn)行了Y軸和B軸定位誤差的檢測與補(bǔ)償實驗,對補(bǔ)償前后的實驗結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)深入的分析,結(jié)果表明:經(jīng)過誤差補(bǔ)償,機(jī)床定位精度達(dá)到

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