軸向磁場無刷直流電機及其控制器的研究.pdf

1、永磁無刷直流電動機在驅(qū)動領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。與其他驅(qū)動電機相比較，永磁電動機具有高效率、高功率密度、高可靠性和良好的控制特性，受到人們的普遍關(guān)注。近年來，隨著數(shù)控機床、工業(yè)機器人、機械手、計算機及其外圍設(shè)備等高科技產(chǎn)品的興起及特殊應(yīng)用（如雷達、衛(wèi)星天線等跟蹤系統(tǒng)的需要），對伺服驅(qū)動電機提出了更高的性能指標(biāo)和薄型安裝結(jié)構(gòu)的要求。目前，軸向磁場無刷直流電動機在國內(nèi)外得到了迅速的發(fā)展，作為一種現(xiàn)代高性能伺服電機和大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動電機，己

2、廣泛應(yīng)用于機器人等機電一體化產(chǎn)品中，并開始局部地取代傳統(tǒng)伺服電機產(chǎn)品。
　　 本文研究了軸向磁場無刷直流電機的電磁設(shè)計及其控制器的設(shè)計。首先綜述了軸向磁場無刷直流電機設(shè)計方法，用場路結(jié)合的方法設(shè)計電機，利用Ansoft對電機的電磁場進行分析。在此基礎(chǔ)上，分析不同參數(shù)對軸向磁場無刷直流電機磁場的影響，對電機樣機進行了優(yōu)化和樣機試制。其次，對軸向磁場無刷直流電機控制器的硬件設(shè)計進行了大量的研究工作。設(shè)計了基于C8051F310單片機