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文檔簡介
1、本文根據(jù)北新建材集團(tuán)有限公司動力分廠的實(shí)際情況,為該廠的一臺鍋爐設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠進(jìn)行實(shí)時控制鍋爐水位和燃燒,提高了該廠的自動化水平?! λ幌到y(tǒng)采用了PI調(diào)節(jié)器,其參數(shù)根據(jù)Banyasz法利用最小二乘的辨識結(jié)果進(jìn)行整定,并引入了變速積分和部分智能判斷。以蒸汽負(fù)荷這個主要的外擾因素與給水流量的差值做為前饋調(diào)節(jié),設(shè)計(jì)出以“水位、給水流量、蒸汽流量”為對象的三沖量水位控制系統(tǒng)。其控制思想是:假設(shè)鍋爐系統(tǒng)的進(jìn)水與出水是平衡的。如此
2、時液面L低于給定值,則主回路使調(diào)節(jié)閥開大,給水量加大,而給水量的增加破壞了水平衡,前饋回路的趨勢是使用調(diào)節(jié)閥關(guān)小,給水量減少,兩者共同作用的結(jié)果使給水量不會增加很快,這恰恰起到了一種對付純滯后有效的方法WaitandSee(等等瞧)的效果,使之不會產(chǎn)生振蕩。 針對工業(yè)鍋爐本身具有的時變、大滯后、大延時、干擾多的特點(diǎn),本文提出采用模糊控制以及部分智能判斷對燃燒系統(tǒng)進(jìn)行控制,當(dāng)負(fù)荷增加需要增加供煤時,采用空氣先行的串級調(diào)節(jié);在負(fù)荷減少需
3、要減少供煤時,采用燃料先行的串級調(diào)節(jié)。由于燃燒系統(tǒng)的機(jī)理建模將一個時變的線形系統(tǒng)簡化成一個時不變的線形系統(tǒng),而氧量對鼓風(fēng)量的校正也只是基于操作人員的定性經(jīng)驗(yàn),因此對燃燒過程的描述存在著許多“模糊”的地方,對于這種“非完全已知和非傳統(tǒng)模型描寫的系統(tǒng)”的控制,是目前國際控制界的熱點(diǎn)之一。本文選用定性控制規(guī)則和定量控制相結(jié)合的辦法,并采用多種控制器切換,以得到不同狀態(tài)下的優(yōu)良品質(zhì)。 本文對以上控制方法進(jìn)行了深入研究,并實(shí)際應(yīng)用于北新建材集
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