智能監(jiān)控中目標(biāo)跟蹤的研究及DSP實現(xiàn).pdf

1、視頻監(jiān)控技術(shù)的進(jìn)步在過去的二十幾年中經(jīng)歷了模擬時代、半數(shù)字時代以及全數(shù)字時代三個階段后，現(xiàn)在正向智能化方向發(fā)展。智能視頻監(jiān)控作為視頻監(jiān)控中的一個核心功能模塊，在新一代視頻監(jiān)控中起著關(guān)鍵的作用，有效的提高視頻監(jiān)控系統(tǒng)的效率，逐漸成為研究的熱點和主流。
　　 論文以遠(yuǎn)程視頻教學(xué)為應(yīng)用背景，對智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了深入的研究，并在高速DSP平臺上實現(xiàn)了該系統(tǒng)。論文的主要工作如下：
　　 首先，在研究和分析了智能

2、視頻監(jiān)控中運動目標(biāo)檢測和跟蹤等核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用三幀幀差法來檢測運動目標(biāo)。檢測過程中，對差值圖像進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，避免外界干擾運動區(qū)域的判斷；為了正確跟蹤到感興趣的目標(biāo)，引入卡爾曼濾波器來預(yù)測目標(biāo)的運動狀態(tài)；當(dāng)出現(xiàn)多個運動物體交疊的情況時，論文又利用了目標(biāo)的顏色直方圖進(jìn)行匹配，以保持對目標(biāo)的正確跟蹤。
　　 然后，在對上述目標(biāo)檢測和跟蹤等關(guān)鍵算法研究的基礎(chǔ)上，論文設(shè)計了一個基于客戶端/服務(wù)器模式的遠(yuǎn)程視頻教學(xué)實驗系統(tǒng)。

3、r>　　 接著，重點介紹和分析了系統(tǒng)中視頻的采集、串口通信、視頻送顯和攝像機(jī)的云臺控制機(jī)制，以及數(shù)字視頻的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)炔糠帜K的實現(xiàn)方法。
　　 最終，在ADI公司的高速DSP BF561開發(fā)板上完成了智能分析算法的移植、調(diào)試和運行，形成了一個完整的嵌入式實驗系統(tǒng)。
　　 實驗結(jié)果表明，本文搭建的智能視頻分析實驗系統(tǒng)能夠快速檢測并定位目標(biāo)物體，攝像機(jī)能對智能算法分析得出的結(jié)果做出應(yīng)有的反應(yīng)，且性能穩(wěn)定，可以有效跟蹤到目標(biāo)