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文檔簡介
1、本文首先分析了Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)、進(jìn)程調(diào)度和模塊機制;討論了實時擴展部件RTLinux和RTAI 的結(jié)構(gòu)以及多任務(wù)調(diào)度的實現(xiàn)原理.該項目軟件的實時部分是基于RTAI實現(xiàn)的.討論了冷滾壓加工的特點和運動關(guān)系,并綜合分析影響冷滾壓加工的各種因素.結(jié)合加工特點,說明了數(shù)控滾軋機的總體結(jié)構(gòu)和工作方式.根據(jù)總控機的功能,提出了滾軋機數(shù)控系統(tǒng)的總體方案,并進(jìn)一步研究和分析其軟硬件結(jié)構(gòu)的實現(xiàn).數(shù)控系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度和總體流程是一個關(guān)鍵的部分,每
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