基于CAN總線的電子多臂監(jiān)控網絡系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩104頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文采用CAN現(xiàn)場總線技術，對電子多臂機監(jiān)控網絡系統(tǒng)的實現(xiàn)作了相關研究，主要工作包括：首先提出了以CAN總線為基礎來組建電子多臂監(jiān)控網絡系統(tǒng)的設想。在深入分析CAN總線性能特點、技術規(guī)范及應用情況的基礎上，從總體上對整個系統(tǒng)的軟硬件構成及系統(tǒng)功能進行了設計。采用獨立CAN控制器SJA1000來實現(xiàn)CAN通信協(xié)議，并用CAN收發(fā)器PCA82C250實現(xiàn)到CAN總線的物理接口。其次，進行了基于CAN通信接口的電子多臂裝置的設計，完成了硬件連

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論