2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、汽車的普及給人們帶來了很多便利,但也隨之引發(fā)了不少交通問題。智能車輛憑借高度智能化的優(yōu)勢,能有效解決目前存在的各種交通問題,代表了汽車行業(yè)未來的技術(shù)趨勢。其中,車輛檢測與車距計算是一項重要技術(shù),是車輛在安全行駛方面實現(xiàn)智能化的保障,它可以讓智能車輛在行駛時自動檢測前方車輛并計算兩車間距,達到防撞預(yù)警的目的。
   汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要工作流程包括:圖像采集和預(yù)處理、檢測并擬合車道線、檢測前方障礙物(一般為車輛)、測量車距。本文確

2、定了一套簡便、有效的預(yù)處理操作步驟:先裁減掉必定不包含本車道信息的圖像上部40%區(qū)域,再依次進行RGB圖像灰度化、中值濾波、canny算子檢測邊緣。感興趣區(qū)域(AOI)的確定對本系統(tǒng)的功能實現(xiàn)具有重要意義。確定了AOI以后,只需要在此區(qū)域內(nèi)搜索前方車輛。本文設(shè)計了一種新算法,利用標(biāo)準(zhǔn)車道線的寬度作為約束條件,有效地去除了各種干擾點,檢測出了車道線上的邊緣點,并擬合出車道線。前方車輛會因為其灰度與周圍環(huán)境存在較為明顯的差異而被檢測出邊緣,

3、可根據(jù)這一特性,在AOI內(nèi),掃描搜索前方車輛形成的下邊緣,并據(jù)此確定出車輛在圖像中的位置。然后根據(jù)二維圖像坐標(biāo)系和三維世界坐標(biāo)系之間的幾何轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立起計算車距的數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)出相應(yīng)公式,再對攝像機進行標(biāo)定,獲得其內(nèi)外部參數(shù)的值,代入測距公式求出兩車間距。
   實驗結(jié)果說明,本系統(tǒng)可以較為準(zhǔn)確地檢測出前方車輛并計算出車距,系統(tǒng)運行的時間也能夠滿足實時性的要求,總體上較好地實現(xiàn)了預(yù)期功能。論文的最后對本系統(tǒng)存在的不足提出了幾點

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