三維激光掃描數(shù)據(jù)處理.pdf

1、三維激光線掃描儀能夠快速測量產品原型和各種模具，方便快捷地建立三維物體的CAD模型，在數(shù)字化設計與制造，如汽車制造、運動器材、家具、文物古董和工藝品的復制、三維動畫、虛擬現(xiàn)實、醫(yī)學修復、人體測量、電子商務等領域，具有廣泛的應用。 在三維掃描儀對物體掃描過程中，由于測量時各種環(huán)境因素、電信號干擾和被測物體表面特征，如粗糙、材質紋理等，導致點云中存在著噪聲，必須對測量數(shù)據(jù)進行光順去噪處理；在旋轉體測量中，會獲得從多個方位測量的數(shù)據(jù)片

2、，因為數(shù)據(jù)片重疊區(qū)域內的數(shù)據(jù)點不僅冗余，并且重合度不好，需要對重疊區(qū)域進行數(shù)據(jù)拼合。 本文主要研究的就是三維點云的光順去噪和多視數(shù)據(jù)重疊區(qū)域的點云拼合問題，主要工作如下： 由于點云形狀的多樣性和復雜性，使用磨光算法對所有點云進行相同的磨光處理，會丟失掉點云的一些邊緣特征。針對現(xiàn)有磨光算法的不足，本文提出了一種基于圖像輪廓邊緣提取的B樣條磨光算法，先將點云轉換為灰度圖，提取出圖像邊緣，再對非邊緣區(qū)域的點云采用B樣條進行光順