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文檔簡介
1、AADDS自動垂直鉆井工具糾斜機構的核心是安裝在鉆柱導向活套上的VDS液壓集成塊。鉆井工具在鉆進過程中,由于鉆頭牙齒間斷的與地層接觸或巖石的間歇破碎,導致鉆頭并帶動鉆柱振動,振動瞬時加速度可達到20g以上。鉆井工具,特別是新開發(fā)的VDS集成塊,能否在強振環(huán)境下可靠工作,必須進行振動試驗予以檢驗。
驅(qū)動VDS集成塊達到20g的振動加速度,振動臺液壓系統(tǒng)所需的功率較大,本文通過壓力-流量曲線與負載軌跡的最佳匹配來設計液壓動力機
2、構,使液壓泵站的功率最小化。重點分析了伺服閥流量非線性造成加速度波形中出現(xiàn)奇次諧波的原因,并提出使用非線性AMFC控制方法作為電液振動臺的控制方案。通過Simulink仿真對控制效果進行了驗證,仿真表明,該方法能有效消除伺服閥流量非線性因素的影響,較大幅度的提高了位移跟隨精度、降低加速度波形失真度。利用LabVIEW測控軟件實現(xiàn)非線性AMFC控制算法,并將其應用在電液振動臺上,取得了良好的控制效果。實驗中瞬時加速度最高達50g,滿足振動
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