健身馬的機電一體化設(shè)計.pdf

1、隨著社會的進步與經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的人出現(xiàn)了亞健康的狀態(tài)，比如肥胖、高血壓、頸椎問題等，經(jīng)研究騎馬運動能夠很好的緩解這些癥狀，但是室外騎馬健身對大多數(shù)人來說不夠現(xiàn)實，故而需要一款能夠仿生馬匹慢跑的室內(nèi)運動器械，健身騎馬機應(yīng)運而生。
　　本文中，健身馬的機構(gòu)設(shè)計是上屆師兄健身馬項目的延續(xù)。首先，通過查閱相關(guān)資料，在深入了解馬的運動規(guī)律、機構(gòu)組合以及機構(gòu)變異理論的基礎(chǔ)上，采用對曲柄搖桿機構(gòu)和圓柱凸輪機構(gòu)組合進行合理擬合的方法，實現(xiàn)了

2、對馬慢步行走時“V8”型運動規(guī)律的模擬。其中，由曲柄搖桿機構(gòu)變異得到的偏心軸機構(gòu)模擬馬的縱向“8”字形運動，圓柱凸輪機構(gòu)模擬馬的橫向擺動。然后，利用Pro/e軟件初步設(shè)計各零部件的三維模型，并在裝配后進行了必要的動力學(xué)仿真和穩(wěn)定性分析，而后根據(jù)所需提供的扭矩來選取了合適的直流電動機。
　　接著，初步設(shè)計出控制系統(tǒng)的第一套方案并加以實施。該系統(tǒng)以AT89C52單片機為核心，并選取合適的PWM直流調(diào)速器以及信號隔離器來降低控制系統(tǒng)的誤

3、差。該方案能夠?qū)崿F(xiàn)對健身馬運行速度的調(diào)節(jié)，但是卻不能顯示有負載時電機的實際運轉(zhuǎn)速度。因此，本文又進一步推出了改進版控制電路方案，增加了測速模塊，將LED顯示模塊更換為LCD顯示模塊，并利用Proteus與Keil C聯(lián)調(diào)進行了電路仿真，達到了預(yù)期的效果。在整個控制程序的設(shè)計中，均采用C語言，在Keil C軟件中進行編輯完成。
　　最后為了豐富健身馬的娛樂功能，增添了MP3功能的設(shè)計，使健身者在健身的同時也能享受到音樂帶來的快樂。最