基于通道分離的結構光采集技術.pdf

1、空間物體的三維形貌測量一直是工程學上的重要課題，對逆向工程、產品質量檢測、空間識別和三維建模領域都有著重要的意義。結構光投影由于其具有穩(wěn)定，精度高，尺度大等優(yōu)點，被廣泛運用于三維傳感和三維測量領域中。彩色系統(tǒng)有三個顏色通道，能擴展一次采集所能得到的數(shù)據容量。本文對彩色結構光系統(tǒng)的關鍵技術進行了深入研究。
　　 首先，研究了彩色結構光條紋的編碼策略和相位展開算法。本文將連續(xù)編碼的正弦結構光圖案與彩色系統(tǒng)的三個通道結合，利用相位輪廓

2、測量術的三步相移法原理，配合均勻照明的紋理圖像，設計了一種采集方案，該方案只需采集兩幅圖像即可實現(xiàn)對彩色物體的輪廓采集。
　　 其次，研究了將三個顏色通道的串擾消除的方法，分析了串擾產生的詳細原因。先對投影機及單片式彩色攝像機的通道分離與采集原理進行了分析，并通過事先測定的串擾矩陣，設計了一種針對一般彩色攝像機的軟件串擾消除方法。同時，為了提高各個色彩通道的利用率和減少噪聲，利用分色棱鏡和經過特殊設計的濾光片設計了一種基于3CC