液壓鑿巖機電液推進系統(tǒng)設計與控制策略研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩48頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、論文分析了目前國內外液壓鑿巖機工作原理與控制技術現狀，并且總結了幾類電液控制閥在液壓鑿巖機控制系統(tǒng)中的應用。為了實現鑿巖機推進系統(tǒng)隨工作條件的變化而適時調節(jié)推進壓力的功能，作者采用液壓控制的新型元件——高速開關電磁閥，構造了一種基于計算機調節(jié)控制的推進機構電液數字控制系統(tǒng)；同時，全面、深入地研究了它的設計方案、工作原理和數學模型。 在分別研究了電液控制系統(tǒng)PID控制方法和模糊控制方法的基礎上，提出了一種模糊PID控制新策略，設計

2、了模糊PID控制器，并進行了數字仿真研究。仿真結果表明：液壓鑿巖機電液推進控制系統(tǒng)在模糊PID控制器控制作用下能夠很好地跟蹤目標輸出，模糊PID控制器具有更強的魯棒性，更快的響應特性。 采用模糊控制和PID控制相結合的方法，用模糊推理調整PID控制器參數，可以消除電液推進控制非線性以及外力擾動的影響，提高系統(tǒng)的精度。 對于具有電液控制系統(tǒng)的液壓鑿巖機械設備，采用先進實用的控制策略能很好的完成工業(yè)控制指標，保證整臺設備在智

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論