基于開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入式計算平臺.pdf

1、在過去的20多年,國內(nèi)外眾多專家學(xué)者致力于嵌入式軟硬件技術(shù)的研究和開發(fā),嵌入式軟硬件技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。隨著電力工業(yè)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)的飛速發(fā)展,結(jié)合電力電子嵌入計算平臺的行業(yè)特殊性,強弱電結(jié)合的專業(yè)性和開發(fā)研究過程的難度性,采用開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入計算平臺終將會隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展成為一個技術(shù)熱點。本文基于開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入計算平臺,以無速度傳感器技術(shù)為例,對電力電子開源軟硬件計算平臺展開全面、深入的研究。<

2、br>　　本文首先介紹目前的兩種開源硬件,分析了它們各自的特點,并介紹了兩種開源硬件平臺應(yīng)用于電力電子嵌入計算平臺的可行性,以及在這樣的平臺或系統(tǒng)的可能作用。然后,文章深入研究了兩種開源硬件對應(yīng)的軟件生態(tài)環(huán)境。它從主機端軟件環(huán)境的搭建,用戶定制的操作系統(tǒng)鏡像以及python腳本的應(yīng)用程序設(shè)計三個方面來介紹樹莓派RaspberryPi的軟件開發(fā)環(huán)境;從嵌入式操作系統(tǒng)freeRTOS,任務(wù)調(diào)度器scheduler, CMSIS微控制器軟件接

3、口標(biāo)準(zhǔn),arduino驅(qū)動軟件設(shè)計,bootloader程序方面來介紹Arduino軟件開發(fā)環(huán)境。通過介紹分析感應(yīng)電機無速度傳感器的研究現(xiàn)狀,梳理感應(yīng)電機無速度傳感器技術(shù)中涉及到的數(shù)學(xué)理論和數(shù)學(xué)模型,對一個電力電子嵌入計算平臺的典型應(yīng)用場景做出背景介紹。
　　作者選取感應(yīng)電機無速度傳感器作為開源軟硬件的電力電子嵌入計算平臺的應(yīng)用實例,針對實際的問題解決正式采用開源軟硬件技術(shù)和開發(fā)電力電子嵌入計算平臺的快捷性給出試驗結(jié)果,并證實了本