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文檔簡介
1、隨著航空航天科技的發(fā)展,特別是空間衛(wèi)星光通信和天基激光武器等空間應用技術中對目標的快速、精確地瞄準和跟蹤的需要,人們對光電軸角編碼器及其譯碼系統(tǒng)提出了越來越高的要求。目前的譯碼電路普遍采用電子學細分技術來提高光電軸角編碼器的分辨率和精度,但是對于環(huán)境的影響,電路本身不具有自適應性,因此,在不同環(huán)境條件下引入的細分誤差對譯碼電路以及控制系統(tǒng)整體精度影響很大。同時,由于傳統(tǒng)的譯碼電路結構的局限,存在著通用性差、使用壽命短和故障率高等嚴重缺陷
2、。
本文介紹了目前國內最先進的絕對式光電軸角編碼器的編碼和譯碼原理,并實現(xiàn)了以電子學細分技術為基礎的譯碼電路的硬件和軟件設計。通過理論和試驗分析了光電信號參數(shù)變化對電子學細分的影響,證明了增強譯碼電路自適應性能力對提高編碼器測角精度的必要性?;诖耍岢隽舜执a自適應比較電平和精碼自適應增益電路兩種光電流信號硬件處理模式,并設計加入了精碼中值跟蹤算法,同時設計了一種基于鎖相環(huán)自適應采樣頻率技術的細分信號相位偏差測量和補償方法,成
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