橋式起重機運行系統(tǒng)非平穩(wěn)狀態(tài)機電耦合仿真研究.pdf

1、機電耦合動力系統(tǒng)在國民經(jīng)濟的發(fā)展中有重要的地位，涉及到廣泛的工農(nóng)業(yè)和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。機電系統(tǒng)是多物理過程、通過多元多維運動實現(xiàn)多種形式的能量傳遞與轉(zhuǎn)換、由微控變量信息流對系統(tǒng)主過程進行調(diào)控的系統(tǒng)，其力學(xué)問題是比較復(fù)雜的，它涉及到多個學(xué)科的基礎(chǔ)理論，包括力學(xué)(指一般力學(xué)、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)，振動理論)與電學(xué)(電磁場理論、電路理論、電機理論)及其形成的交叉學(xué)科。 工程中的絕大部分轉(zhuǎn)子系統(tǒng)都以交流電機作為動力源，機電耦合是轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在起動、制動

2、、負(fù)載沖擊和自激震蕩等非平穩(wěn)過程中表現(xiàn)出的基本特征。建立轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的機電耦合數(shù)學(xué)模型并利用該模型研究非平穩(wěn)過程中各系統(tǒng)參數(shù)的變化規(guī)律，對于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計和故障診斷具有重要價值。因此從機電耦合的角度研究轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非平穩(wěn)過程，有很重要的現(xiàn)實意義。 本文著重于對具有變頻調(diào)速裝置橋式起重機的運行機構(gòu)機電耦合系統(tǒng)在非平穩(wěn)過程進行仿真分析。橋式起重機在頻繁的起制動、變頻調(diào)速時運行機構(gòu)的機電耦合特征很明顯，這些特征對與分析運行機構(gòu)的故障以及

3、延長其使用壽命都有一定的作用。 本文綜合考慮了串聯(lián)補償電容、機械轉(zhuǎn)子系統(tǒng)橫振、電機轉(zhuǎn)子與機械轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動引起的相對扭轉(zhuǎn)的影響，以經(jīng)典電機理論以及機械轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的建模理論為基礎(chǔ)建立了起重機運行機構(gòu)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)綜合的機電耦合數(shù)學(xué)模型．運用MATLAB/Simulink仿真軟件將數(shù)學(xué)模型化成仿真模型，在計算機上進行了仿真，對此機電耦合系統(tǒng)的非平穩(wěn)過程進行了定性的研究。 最后，本文通過設(shè)計的實驗與仿真模型的對比，證明了所建立的機電耦