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1、當(dāng)前,隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式處理器的功能越來(lái)越強(qiáng)大,品種也越來(lái)越豐富。隨著嵌入式設(shè)備的復(fù)雜化和智能化,嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式設(shè)備的必要管理系統(tǒng)。Linux以其開源、安全、穩(wěn)定和兼容性,成為嵌入式開發(fā)的主要操作系統(tǒng)之一。本文對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)上EPA協(xié)議的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下:
⑴研究了嵌入式Linux系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)、啟動(dòng)過(guò)程、內(nèi)核裁剪、進(jìn)程管理、內(nèi)核編程技術(shù),以及嵌入式Linux文件系統(tǒng)的配置。
2、深入分析了內(nèi)核技術(shù)的中斷控制、中斷處理機(jī)制、原子操作、時(shí)間管理和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理。
⑵EPA是一種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。在EPA的通信模型中,數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議是在ISO/IEC8802-3協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)鏈路層基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展,增加了一個(gè)EPA通信調(diào)度管理實(shí)體,用于對(duì)EPA設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送報(bào)文的調(diào)度管理。EPA在數(shù)據(jù)鏈路層的調(diào)度是以時(shí)間同步為前提,將EPA報(bào)文劃分優(yōu)先級(jí),采用基于時(shí)間片調(diào)度和報(bào)文優(yōu)先級(jí)調(diào)度相結(jié)合的算法進(jìn)行調(diào)度。<
3、br> ⑶研究了EPA通信調(diào)度方法,設(shè)計(jì)了EPA通信調(diào)度規(guī)則,通過(guò)Linux內(nèi)核中的服務(wù)質(zhì)量接口(即QoS),利用調(diào)度規(guī)則中的報(bào)文隊(duì)列操作函數(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層報(bào)文的調(diào)度管理。針對(duì)EPA組態(tài)參數(shù)在Linux內(nèi)核空間和用戶空間的傳遞問(wèn)題,設(shè)計(jì)了組態(tài)參數(shù)結(jié)構(gòu),并在Linux內(nèi)核中的網(wǎng)絡(luò)輸入輸出控制接口函數(shù)中,對(duì)EPA進(jìn)行組態(tài)。
⑷研究了EPA應(yīng)用層協(xié)議及具體的實(shí)現(xiàn)方法,包括套接字映射實(shí)體、系統(tǒng)管理實(shí)體和應(yīng)用訪問(wèn)實(shí)體。根據(jù)
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