巷道式堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫，是物料搬運(yùn)和倉儲(chǔ)科學(xué)中的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，對自動(dòng)化立體倉庫的需求越來越大，對其各方面功能、性能的要求也越來越高。研究關(guān)鍵控制技術(shù)在這種集信息、儲(chǔ)存、管理于一體的高技術(shù)產(chǎn)品中的應(yīng)用，具有社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益和市場前景。
　　 本文首先對自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)做了系統(tǒng)的介紹。根據(jù)本課題的實(shí)際需求，系統(tǒng)采用巷道式堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)方式。堆垛機(jī)為立體倉庫系統(tǒng)的主要作業(yè)機(jī)械

2、，擔(dān)負(fù)著出入庫的重要任務(wù)。通過對堆垛機(jī)作業(yè)流程的分析，提出了自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的總體控制方案。本系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控主機(jī)，采用可編程邏輯控制器PLC作為堆垛機(jī)運(yùn)行的控制器件。根據(jù)系統(tǒng)需求分別確認(rèn)堆垛機(jī)在三維運(yùn)行方向上的認(rèn)址方式，采用激光測距技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對堆垛機(jī)運(yùn)行的高精度的定位控制和速度控制。在軟件設(shè)計(jì)方面，本系統(tǒng)采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，利用西門子公司的編程軟件Step7編制PLC程序，使本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物出入庫的