嵌入式眼控鼠標系統(tǒng)的硬件架構(gòu)設(shè)計.pdf

1、人機交互技術(shù)，是指用戶與計算機系統(tǒng)之間的通信，是人與計算機之間各種符號和動作的雙向信息交換。眼控鼠標就是人機自然交互在視覺通道中的一個典型應用，其目的在于幫助存在上肢行動障礙人士像正常人一樣平等、自然地與計算機進行交流。在眼控鼠標系統(tǒng)中高精度的瞳孔、眼角定位算法需要大量計算，難以適應實時控制需要。本文針對這一問題設(shè)計嵌入式眼控鼠標系統(tǒng)的并行架構(gòu)，為客戶提供高速定位計算。
　　 眼控鼠標系統(tǒng)在時序上分為背景處理，基準位置初始化和實

2、時控制三個階段。背景處理階段將背景圖二值化用于后面階段的差分處理；基準位置初始化階段利用差分投影、區(qū)域分割、內(nèi)眼角點算子等方法定位瞳孔中心及內(nèi)眼角坐標，生成基準特征向量；實時控制階段使用相同的方法獲得系統(tǒng)實時運行時人臉特征向量，與基準特征向量比較驅(qū)動鼠標。本論文中設(shè)計的嵌入式眼控鼠標系統(tǒng)硬件上主要包括四個處理器，五個存儲器，以及聯(lián)系它們的可切換多路系統(tǒng)總線。軟件上把系統(tǒng)四個運算量相當?shù)暮瘮?shù)(差分函數(shù)，平滑函數(shù)，膨脹函數(shù)，人臉特征提取函數(shù)