嵌入式眼控鼠標(biāo)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、人機(jī)交互技術(shù)，是指用戶與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的通信，是人與計(jì)算機(jī)之間各種符號(hào)和動(dòng)作的雙向信息交換。眼控鼠標(biāo)就是人機(jī)自然交互在視覺通道中的一個(gè)典型應(yīng)用，其目的在于幫助存在上肢行動(dòng)障礙人士像正常人一樣平等、自然地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。在眼控鼠標(biāo)系統(tǒng)中高精度的瞳孔、眼角定位算法需要大量計(jì)算，難以適應(yīng)實(shí)時(shí)控制需要。本文針對(duì)這一問題設(shè)計(jì)嵌入式眼控鼠標(biāo)系統(tǒng)的并行架構(gòu)，為客戶提供高速定位計(jì)算。
　　 眼控鼠標(biāo)系統(tǒng)在時(shí)序上分為背景處理，基準(zhǔn)位置初始化和實(shí)

2、時(shí)控制三個(gè)階段。背景處理階段將背景圖二值化用于后面階段的差分處理；基準(zhǔn)位置初始化階段利用差分投影、區(qū)域分割、內(nèi)眼角點(diǎn)算子等方法定位瞳孔中心及內(nèi)眼角坐標(biāo)，生成基準(zhǔn)特征向量；實(shí)時(shí)控制階段使用相同的方法獲得系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)人臉特征向量，與基準(zhǔn)特征向量比較驅(qū)動(dòng)鼠標(biāo)。本論文中設(shè)計(jì)的嵌入式眼控鼠標(biāo)系統(tǒng)硬件上主要包括四個(gè)處理器，五個(gè)存儲(chǔ)器，以及聯(lián)系它們的可切換多路系統(tǒng)總線。軟件上把系統(tǒng)四個(gè)運(yùn)算量相當(dāng)?shù)暮瘮?shù)(差分函數(shù)，平滑函數(shù)，膨脹函數(shù)，人臉特征提取函數(shù)