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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在感知區(qū)域內(nèi)大量傳感器節(jié)點(diǎn)以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),具有快速部署、隱蔽性好、魯棒性高、成本低等特點(diǎn),無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被稱為是一種“無處不在”的傳感技術(shù)。應(yīng)用前景非常廣闊,在軍事對抗,醫(yī)療保健,智能家居等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。作為一項(xiàng)全新的技術(shù),無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為研究人員提出了許多具有挑戰(zhàn)性的研究課題,其中,分簇是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞闹匾椒?節(jié)點(diǎn)調(diào)度策略能夠合理安排節(jié)點(diǎn)狀態(tài),降低網(wǎng)絡(luò)中活動節(jié)
2、點(diǎn)的密度,延長網(wǎng)絡(luò)生存期。因此,節(jié)點(diǎn)分簇算法與調(diào)度策略的研究對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)具有十分重要的意義。
本文系統(tǒng)地分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分簇和調(diào)度機(jī)制的必要性與關(guān)鍵技術(shù),提出了高效節(jié)能的節(jié)點(diǎn)分簇算法與節(jié)點(diǎn)調(diào)度策略,保障目標(biāo)跟蹤過程中信息獲取的完整性及準(zhǔn)確性的同時有效地節(jié)省節(jié)點(diǎn)能耗,延長網(wǎng)絡(luò)生存時間。
針對傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)跟蹤過程中動態(tài)分簇的構(gòu)建及重組問題,提出一種基于預(yù)測的動態(tài)分簇算法。該算法依據(jù)目標(biāo)
3、位置預(yù)測進(jìn)行動態(tài)簇的構(gòu)建及重組,采用對節(jié)點(diǎn)剩余能量和節(jié)點(diǎn)地理位置等參數(shù)加權(quán)的方法來選擇簇頭,通過多傳感器節(jié)點(diǎn)的協(xié)作處理提高目標(biāo)跟蹤精度;并對跟蹤過程的能量消耗進(jìn)行了描述和分析。與現(xiàn)有算法相比,本文所提出的方法能夠在保證一定跟蹤精度前提下,有效降低網(wǎng)絡(luò)的能量消耗,提高網(wǎng)絡(luò)壽命。
現(xiàn)有的基于動態(tài)分簇的目標(biāo)跟蹤算法,各個簇之間獨(dú)立,即簇之間無公共節(jié)點(diǎn),一旦某個簇的簇頭由于某種原因失效,就會導(dǎo)致這個簇內(nèi)信息丟失。本文針對這一問題,提出
4、了基于最大熵的動態(tài)分簇算法,采用重疊分簇的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),使得相鄰的簇之間有公共成員節(jié)點(diǎn),若某個簇頭能量不足以進(jìn)行遠(yuǎn)距離通訊時,位于重疊區(qū)域的公共成員節(jié)點(diǎn)可以作為簇間通訊的網(wǎng)關(guān);當(dāng)某些簇頭出現(xiàn)故障時,簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)可以通過公共成員節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給其他簇的簇頭,確保數(shù)據(jù)不丟失。與LEACH算法相比,所提算法簇頭分布比較均勻,運(yùn)行相同輪數(shù)時,死亡節(jié)點(diǎn)數(shù)目少,這樣節(jié)點(diǎn)能耗能夠均衡分配,延長網(wǎng)絡(luò)生存期。
針對傳感器目標(biāo)跟蹤中的節(jié)點(diǎn)調(diào)度中節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)
5、換問題節(jié)點(diǎn)能耗問題,提出了基于預(yù)測的節(jié)點(diǎn)調(diào)度策略,采用高斯粒子濾波方法對節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行預(yù)測,并采用簡單融合(SF)算法和協(xié)方差交叉(CI)融合算法對狀態(tài)估計進(jìn)行融合處理,根據(jù)預(yù)測結(jié)果及時喚醒下一時刻目標(biāo)出現(xiàn)區(qū)域的節(jié)點(diǎn),參與跟蹤。同時考慮簇頭能耗較大的問題,采用智能優(yōu)化方法選擇簇頭,利用粒子群(PSO)算法的優(yōu)化原理,根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)能耗模型建立PSO算法中的適應(yīng)度函數(shù),進(jìn)而選擇最優(yōu)的節(jié)點(diǎn)作為簇頭,使其與簇成員節(jié)點(diǎn)以及基站通信時能耗較低,從而
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