轉(zhuǎn)載機監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著綜采自動化技術(shù)水平的不斷發(fā)展,綜采裝備監(jiān)控技術(shù)成為了新的研究熱點。轉(zhuǎn)載機作為綜采工作面運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備之一,轉(zhuǎn)載機的自動化是實現(xiàn)綜采工作面運輸系統(tǒng)自動化的必要環(huán)節(jié),而轉(zhuǎn)載機的實時監(jiān)控是實現(xiàn)轉(zhuǎn)載機自動化的前提。目前國內(nèi)在轉(zhuǎn)載機監(jiān)控方面沒有實現(xiàn)本地電氣參數(shù)的實時監(jiān)控和自動控制,更沒能實現(xiàn)本地和順槽傳感信息的集成與共享,導(dǎo)致無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)載機的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
　　針對目前轉(zhuǎn)載機監(jiān)控技術(shù)存在的問題,本課題對轉(zhuǎn)載機機載監(jiān)控、遠(yuǎn)程監(jiān)控

2、及故障診斷技術(shù)進行了深入地研究。論文的主要研究工作包括:
　　(1)根據(jù)轉(zhuǎn)載機實時監(jiān)控和自動控制需求,建立了轉(zhuǎn)載機監(jiān)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),分析了轉(zhuǎn)載機機載監(jiān)控系統(tǒng)、順槽遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和地面遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的基本功能,并確定了它們之間的系統(tǒng)集成關(guān)系。
　　(2)研發(fā)了轉(zhuǎn)載機機載監(jiān)控裝置,設(shè)計了轉(zhuǎn)載機機載監(jiān)控主機,開發(fā)了轉(zhuǎn)載機監(jiān)控系統(tǒng)以及具有工業(yè)以太網(wǎng)接口的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng),實現(xiàn)了轉(zhuǎn)載機機械和電氣等參數(shù)的本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控。
　　(3)研究了

3、基于自適應(yīng)多傳感信息加權(quán)融合技術(shù)和D-S證據(jù)理論的轉(zhuǎn)載機遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)。通過對傳感信息的一致性檢驗,建立了自適應(yīng)加權(quán)融合算法模型,對融合算法進行了推導(dǎo)。為解決證據(jù)間相互沖突的問題,引入了證據(jù)權(quán)概念,采用D-S證據(jù)理論合成規(guī)則,實現(xiàn)了基于遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的轉(zhuǎn)載機故障診斷。
　　2012年12月至2013年3月,本課題研發(fā)的轉(zhuǎn)載機監(jiān)控系統(tǒng)在平頂山天安煤業(yè)股份有限公司六礦22210綜采工作面進行了工業(yè)性試驗。試驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)