基于Web的遠(yuǎn)程嵌入式控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著Internet和嵌入式單片機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮著重要的作用。傳統(tǒng)控制器通過RS485、CAN等設(shè)備總線實(shí)現(xiàn)信息傳遞，不僅限制傳輸距離，通信協(xié)議不統(tǒng)一，而且工程師在現(xiàn)場(chǎng)整定控制器參數(shù)很不方便，使得系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)帶來非常不便。在這種背景下，本文采用ARM+Linux嵌入式開發(fā)平臺(tái)，基于Web下設(shè)計(jì)一種遠(yuǎn)程嵌入式控制器。
　　 本系統(tǒng)中遠(yuǎn)程客戶端主要用于對(duì)嵌入式控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，通過瀏覽器對(duì)嵌入

2、式控制器發(fā)送命令參數(shù)并接受嵌入式控制器的響應(yīng)，通過采用HTML語言編寫的HTML靜態(tài)網(wǎng)頁和C語言編寫的CGI動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁來進(jìn)行互動(dòng)，采用Qt編寫的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)測(cè)試軟件來測(cè)試網(wǎng)絡(luò)延時(shí)時(shí)間;Web服務(wù)器是遠(yuǎn)程客戶端和嵌入式控制器信息傳遞的關(guān)鍵，采用嵌入式boa服務(wù)器作為Web服務(wù)器并對(duì)其移植到嵌入式控制器;嵌入式控制器是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，主要包括八路模擬量輸入，八路模擬量輸出，四路開關(guān)量輸入，四路開關(guān)量輸出，網(wǎng)絡(luò)接口模塊和打印機(jī)模塊的分析和設(shè)計(jì)

3、，同時(shí)重點(diǎn)對(duì)PID算法和自適應(yīng)PID算法的理論分析和應(yīng)用，嵌入式控制器采用具有積分分離的實(shí)用PID算法，采用最小二乘法的遞推算法對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)，在網(wǎng)絡(luò)故障情況下采用自適應(yīng)PID算法，采用QT作為嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)界面，方便現(xiàn)場(chǎng)工程師對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控。
　　 最后，采用水溫控制系統(tǒng)作為案例完成對(duì)基于Web遠(yuǎn)程嵌入式控制器的設(shè)計(jì)的測(cè)試。實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果證明本系統(tǒng)很方便地實(shí)時(shí)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，系統(tǒng)運(yùn)行可靠穩(wěn)定，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益，具有很好的實(shí)