混合輸入五桿機(jī)構(gòu)動態(tài)性能仿真研究.pdf

1、混合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的基本思想是采用雙電機(jī)作為動力源，輸入運(yùn)動通過兩自由度機(jī)構(gòu)合成后產(chǎn)生所需要的多組輸出運(yùn)動規(guī)律，以滿足不同的輸出要求。采用傳統(tǒng)的解析法進(jìn)行求解，特別是復(fù)雜的封閉式機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，計算步驟繁瑣而且存在大量的重復(fù)工作。對于機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析，特別是已確定尺寸的機(jī)構(gòu)，ADAMS軟件能快速準(zhǔn)確地計算運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)特性，對于重復(fù)性求解問題，如機(jī)構(gòu)上某點的軌跡問題，也適合利用ADAMS軟件快速求解。另外ADAMS軟件還提供了

2、參數(shù)設(shè)計功能，可以方便的修改機(jī)構(gòu)的尺寸。 本文從計算機(jī)仿真角度出發(fā)，綜合應(yīng)用Pro/E、ANSYS、MSC．ADAMS、等軟件對五桿機(jī)構(gòu)建模及動力學(xué)性能仿真分析。在前人研究的基礎(chǔ)上，選擇合適的桿件參數(shù)，應(yīng)用Pro/E,ANSYS,MSC．ADAMS建立五桿機(jī)構(gòu)剛體與彈性體模型，應(yīng)用ADAMS進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析及利用其參數(shù)化功能對五桿機(jī)構(gòu)傳動角進(jìn)行優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計加工制造了實驗臺，采用實驗研究的方法驗證了模型的正確性；應(yīng)