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1、西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文柔性索桿結(jié)構(gòu)形狀控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)姓名:楊林申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師:李團(tuán)結(jié)201201AbstractWiththeadvancementofscienceandtechnologyflexiblecablestrutstructurehasbeenwidelyused,especiallyintheaerospace,civilengineeringandotherfieldsHowe
2、verduetotheinitialprojectonshapecontroloftheflexiblecablestrutstructureismanuallyoperatedbystafftofinish,itiscomplicatedtooperateandpronetoaccidents,SOthatwecannotrealtimemonitorthechangesofdisplacement,speedandaccelerat
3、ionofflexiblecablestrutstructureTothisend,thebasicapplicationofintelligentcontrolofflexiblecablestrutstructureisstudiedinthispaperanddevelopinganexperimentalsystemoftheflexiblecable—strutstructure’sshapecontr01Firstthisp
4、aperdescribestheresearchanddevelopmentoftheflexiblecable—strutstructure’Sshapeactivecontrol,makesthemainproblemsencounteredinresearchThen,bysumminguptheexperienceofpreviousstudiesandthecurrentrequirementsofflexiblecable—
5、strutstructure’Sshapecontrol,anexperimentalsystemoftheflexiblecablestrutstructure’SshapecontrolisdesignedTheexperimentalsystemhasmonitoringandcontrollingfunctionstoflexiblecablestrutstructure’SchangesonshapeThen,thisarti
6、calpresentsthebasictheoryofPIDcontrolandbasicfeaturesoftheflexiblecablestrutstructure,meanwhile,depictshowtobuildaflexiblecablestrutstructureandmodelthefiniteelementmodelofthisstructurebyANASYSsoftwareEventuallythroughth
7、esimulationofPIDcontrol,flexiblecable—strutstructure’sshapecontrollingiscompleted,andPIDcontrollingparametersofthisstructureisbeenforFinallythepaperintroducesthebasicfunctionsandoperatingmethodsofexperimentalanalysissoft
8、ware,PhotoModelerThenthroughdoingexperiments,thebasicperformanceoftheexperimentalsystemwhichisflexiblecablestrutstructureshapecontrolisverified,andtheshapecontrollingcurveofthisexperimentalsystemisgivenKeyword:Flexibleca
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