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1、 首先,論文研究了基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)逆控制問題,通過改進(jìn)模糊基函數(shù),簡(jiǎn)化了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程;利用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理得到了網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的收斂性條件;通過簡(jiǎn)單的代數(shù)方法,證明了所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)逆控制結(jié)構(gòu)的正確性?! ∑浯危撐难芯苛死弥С窒蛄繖C(jī)進(jìn)行系統(tǒng)建模、逆建模,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)逆控制的方法?;诰€性自適應(yīng)逆控制的ε-濾波結(jié)構(gòu),構(gòu)建了能夠?qū)崿F(xiàn)非線性控制的控制結(jié)構(gòu)?! ≡俅?,論文研究了存在擾動(dòng)情況下的自適應(yīng)逆控制問題。通過改進(jìn)
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