基于QNX的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)研究.pdf

1、　　本論文以“全自動(dòng)折邊機(jī)控制系統(tǒng)”的研制為背景，詳細(xì)探討了基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)QNX的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，探討了基于QNX的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)、GUI程序設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通訊程序設(shè)計(jì)的一般方法和途徑，擴(kuò)展了QNX的應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)對工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)提供了一個(gè)新思路——基于硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)QNX而不是象傳統(tǒng)那樣基于MicroSoftWindows操作系統(tǒng)。最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有網(wǎng)絡(luò)功能和良好的人機(jī)操作界面的嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于折邊機(jī)控制系統(tǒng)

2、。　　論文內(nèi)容圍繞實(shí)際所做的工作展開，主要包括以下幾個(gè)部分：　　第一章介紹了嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用、本課題的意義和作者所做的工作以及論文的章節(jié)結(jié)構(gòu)?！　〉诙聦ΤＲ姷膸追N嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)做了初步的分析和比較，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合項(xiàng)目的實(shí)際闡述了以QNX作為嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)的理由?！　〉谌略趯φ圻厵C(jī)控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，定義了嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)應(yīng)具有的功能，提出了兩種不同的控制方案，并對系統(tǒng)中系統(tǒng)

3、硬件的構(gòu)成進(jìn)行了設(shè)計(jì)。　　第四章詳細(xì)分析了QNX的GUI機(jī)制和QNX下HMI(人機(jī)界面)程序開發(fā)的一般方法和途徑，并分析對比了QNX下三種應(yīng)用程序的開發(fā)。實(shí)現(xiàn)了QNX的深度嵌入和Photon的嵌入。另外，還探討了QNX下串行通訊以及網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)計(jì)的一般方法，并實(shí)現(xiàn)了折邊機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能和人性化的人機(jī)操作界面程序?！　〉谖逭率紫确治隽蓑?qū)動(dòng)程序開發(fā)必然涉及到的QNX進(jìn)程間通訊機(jī)制，然后細(xì)致的分析闡述了QNX驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)，并結(jié)合PCM-