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文檔簡介
1、固液分離是化工制藥生產(chǎn)過程中一個重要的工序.固液分離技術(shù)的水平對藥品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率有直接的影響.該文介紹了機械固液分離技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展,詳細闡述了此類機械臂的機械部分的設(shè)計以及控制系統(tǒng)中的軟硬件的設(shè)計.根據(jù)制藥生產(chǎn)的現(xiàn)場需要,設(shè)計出了以89C52單片機為硬件控制核心,以模糊控制系統(tǒng)為軟件核心的機械臂抽液的機電一體化裝置.論文設(shè)計了機械抽液裝置、硬件控制電路和全部軟件程序,提出了一種在線尋找積分放大倍數(shù)的方法,從而提高了模糊控制器的穩(wěn)態(tài)
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