醫(yī)用恒溫箱控溫系統(tǒng).pdf

1、溫度是影響醫(yī)學(xué)檢測(cè)結(jié)果的一個(gè)重要因素，過高或者過低的溫度都會(huì)導(dǎo)致最后檢測(cè)結(jié)果的不準(zhǔn)確，因此高精度的溫度控制在醫(yī)學(xué)監(jiān)測(cè)中具有重要意義。目前，在溫度控制實(shí)現(xiàn)過程中，大量采用的仍然是傳統(tǒng)的PID控制算法，參數(shù)整定復(fù)雜，往往需要在線反復(fù)調(diào)試，尤其是對(duì)象模型不精確時(shí)，根據(jù)理論設(shè)計(jì)所得參數(shù)無法保證系統(tǒng)的性能，難以達(dá)到理想的效果。 本文針對(duì)醫(yī)用恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行了討論和研究。恒溫箱是一個(gè)典型的一階大慣性、純滯后的對(duì)象，而且由于干擾眾多，

2、恒溫箱的精確模型難以建立，因此傳統(tǒng)的溫度控制方法難以滿足要求。 為了解決模型難以建立的情況下的高精度溫度控制，論文提出了柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自學(xué)習(xí)PID控制方法和溫度預(yù)測(cè)控制方法，并且對(duì)兩種控制方法應(yīng)用于恒溫箱的溫度控制進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明，新的控制方法達(dá)到了理想的效果。 論文在理論研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，控制四個(gè)IGBT驅(qū)動(dòng)Peltier來實(shí)現(xiàn)對(duì)恒