基于ARM的模糊PID溫度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、溫度的測(cè)量和控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中有著廣泛的應(yīng)用，尤其在石油、化工、電力、冶金等工業(yè)領(lǐng)域。溫度控制對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和工業(yè)生產(chǎn)過程的順利進(jìn)行有著很大的影響。隨著微電子和嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動(dòng)控制理論的不斷完善，溫度控制系統(tǒng)也正朝著更加智能化的方向發(fā)展。
　　 本文在研究了目前國內(nèi)外溫度控制現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)中溫度控制系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜控制算法處理能力差，人機(jī)交互不盡完善，控制界面不夠友好美觀，提出了一種基于ARM的模糊PID

2、溫度控制系統(tǒng)。在硬件上，系統(tǒng)采用ARM9微處理器AT91RM9200作為主控制芯片，對(duì)溫度檢測(cè)單元和液晶顯示模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)存儲(chǔ)單元進(jìn)行了擴(kuò)展。另外系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了RS232串口電路、JTAG電路和以太網(wǎng)接口電路，方便了數(shù)據(jù)下載、系統(tǒng)調(diào)試和與PC機(jī)或設(shè)備進(jìn)行通訊；在軟件上，移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux，對(duì)溫度檢測(cè)模塊、D/A數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、液晶顯示模塊及控制算法等應(yīng)用程序進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)，并通過Qt/E編程為本系統(tǒng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了友好的圖形

3、用戶界面。本文設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)是針對(duì)一般工業(yè)溫度控制特點(diǎn)提出的，具有擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高、響應(yīng)速度快、體積小等特點(diǎn)，而且還具有很好的人機(jī)交互能力，能夠有效管理復(fù)雜的系統(tǒng)資源。
　　 本文采用模糊PID控制算法對(duì)溫度進(jìn)行控制，為了檢驗(yàn)系統(tǒng)控制性能，本文以工業(yè)鍋爐蒸汽溫度為被控對(duì)象，建立了工業(yè)鍋爐蒸汽溫度控制系統(tǒng)的仿真模型來檢測(cè)系統(tǒng)性能，分別對(duì)常規(guī)PID控制和模糊PID控制進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明模糊PID控制有效的提高了系統(tǒng)對(duì)非線