縱軸式掘進(jìn)機(jī)虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)及性能研究.pdf

1、懸臂式掘進(jìn)機(jī)是煤巖巷道掘進(jìn)的主要機(jī)械設(shè)備，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到掘進(jìn)效率。掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)基本理論和設(shè)計(jì)方法的落后一直制約著掘進(jìn)機(jī)的快速發(fā)展，本文利用虛擬樣機(jī)技術(shù)及有限元分析方法對(duì)縱軸式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)研究方法進(jìn)行了新的探索。
　　針對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研究現(xiàn)狀，本文首先研究了掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間安裝位置參數(shù)，尤其是對(duì)截齒空間角度參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析闡述，并以EBZ150A型縱軸式掘進(jìn)機(jī)為原型建立了掘進(jìn)機(jī)的三維模型，為掘進(jìn)機(jī)的虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)奠定了

2、基礎(chǔ)；同時(shí)基于MATLAB對(duì)掘進(jìn)機(jī)各種截割狀態(tài)下的截齒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了分析，為掘進(jìn)機(jī)截割參數(shù)的選擇提供了依據(jù)。為了分析掘進(jìn)機(jī)在擺動(dòng)截割和鉆進(jìn)截割狀態(tài)下截齒的受力狀況，本文建立了掘進(jìn)機(jī)鉆進(jìn)及擺動(dòng)截割時(shí)的截齒及截割頭受力的數(shù)學(xué)模型，并以之為基礎(chǔ)在動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中建立了掘進(jìn)機(jī)在這兩種截割狀態(tài)下的虛擬樣機(jī)模型，對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真后得到了截割頭的所受力和力矩的曲線圖。針對(duì)掘進(jìn)機(jī)工況下振動(dòng)情況研究，本文在ADAMS的振動(dòng)模塊中建立了掘進(jìn)機(jī)