基于嵌入式系統(tǒng)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、TTC-AN是基于時(shí)間觸發(fā)機(jī)制的CAN高層協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)在一個(gè)總線周期內(nèi)都至少擁有一個(gè)服務(wù)時(shí)隙，并在各自的時(shí)隙中處理總線事務(wù)，因此可以有效改善CAN的通訊實(shí)時(shí)性和確定性。 論文介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理，主要包括TTCAN的同步機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)傳輸、系統(tǒng)矩陣以及實(shí)時(shí)性等方面的內(nèi)容，并對(duì)TTCAN靜態(tài)調(diào)度算法進(jìn)行分析研究，提出了基于嵌入式系統(tǒng)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方案。該方案采用TTCAN同步機(jī)制的Level 1級(jí)校準(zhǔn)整個(gè)TT

2、CAN網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步，實(shí)現(xiàn)了以調(diào)度主站和多個(gè)從站節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的TTCAN網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)以ARM-Linux嵌入式系統(tǒng)為核心，結(jié)合獨(dú)立的CAN控制器芯片MCP2515，構(gòu)建TTCAN的調(diào)度主站，采用MSP430設(shè)計(jì)從站節(jié)點(diǎn)，同時(shí)，結(jié)合TTCAN靜態(tài)調(diào)度算法設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了TTCAN協(xié)議的時(shí)間觸發(fā)通訊功能，使整個(gè)系統(tǒng)成為具有時(shí)間觸發(fā)功能的TTCAN通訊網(wǎng)絡(luò)。 最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)硬件和軟件調(diào)度算法的正確性，表明TTCAN時(shí)間觸發(fā)通訊