基于CAN總線的LamC系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、近年來，CAN總線因其實時性強、安全性好、便于擴展等優(yōu)點，逐漸成為現(xiàn)場總線的主流。目前，除在一貫使用良好的汽車領(lǐng)域外，CAN總線在過程自動化、樓宇自動化、制造自動化等領(lǐng)域也都有廣泛的使用。隨著CAN總線的不斷成熟，工業(yè)微波控制領(lǐng)域因規(guī)模不斷擴大而帶來的溫度控制不夠精準、磁控管輸出不穩(wěn)定、規(guī)模不宜擴展以及數(shù)據(jù)傳輸擁堵等問題，都可借用CAN總線的優(yōu)勢解決。
　　 本文首先介紹了LamC系統(tǒng)(大陣列磁控管控制系統(tǒng))和CAN總線的相關(guān)背

2、景以及它們的應(yīng)用現(xiàn)狀。詳細分析了CAN總線的通信模型、傳輸機制及報文濾波與屏蔽等技術(shù)原理，基于CAN總線的這些技術(shù)原理，結(jié)合LamC系統(tǒng)要求的靈活控制、便于擴展、安全可靠等特點，提出基于CAN總線的LamC系統(tǒng)的硬件和軟件需求及其架構(gòu)。確定需求后，通過比較CAN總線現(xiàn)有的應(yīng)用層協(xié)議的優(yōu)缺點，提出一種新的、完全符合本系統(tǒng)使用特點的應(yīng)用層協(xié)議--MWCPro。該協(xié)議結(jié)構(gòu)簡單，便于理解，且具備CAN總線的實時性好、安全性高和便于擴展等優(yōu)點。通

3、過在開發(fā)板上對該協(xié)議進行功能驗證，發(fā)現(xiàn)該協(xié)議簡單可靠。最終參照MWCPro的軟、硬件的需求，自主設(shè)計13.5千瓦的中型微波設(shè)備控制系統(tǒng)的軟硬件，測試結(jié)果顯示基于CAN總線及MWCPro的微波控制系統(tǒng)的設(shè)計達到了預(yù)期的目標：在線從機的檢測、實時傳送數(shù)據(jù)、無數(shù)據(jù)擁堵和丟包現(xiàn)象產(chǎn)生且報警及時安全可靠。在大陣列磁控管控制系統(tǒng)(LamC系統(tǒng))中，只需采用CAN2.0B的擴展標識符以及網(wǎng)控器便可進行節(jié)點擴展，過程簡單可靠。不僅如此，通過修改命令協(xié)議