CTC齒形諧波傳動嚙合參數(shù)的優(yōu)化研究.pdf

1、諧波齒輪傳動因具有結(jié)構小、質(zhì)量輕、傳動比大、傳動平穩(wěn)、傳動精度高以及負載能力大等優(yōu)點而應用得越來越廣泛，但使用者對其的各傳動性能要求也越來越高，對于諧波技術研究者來說這不僅是挑戰(zhàn)也是機遇。根據(jù)國內(nèi)外學者研究的結(jié)果可知，設計開發(fā)合理的齒廓齒形對提高諧波傳動的傳動性能效果顯著，本文是從這個研究方向出發(fā)，設計了合理的齒廓齒形以及與之相匹配的三大件（柔輪、剛輪、波發(fā)生器）的結(jié)構參數(shù)以達到諧波減速器的最優(yōu)化配置。
　　 在研究的過程中，充

2、分考慮到從減少刀具數(shù)量、方便加工齒形等加工工藝成本條件下，提出了兩種研究諧波傳動的技術方案，建立了通過齒廓法線法求解剛、柔輪的共軛齒廓的數(shù)學模型，并以基準齒形的各參數(shù)以及加工剛、柔輪時的變位系數(shù)為變量，通過matlab軟件編寫計算剛、柔輪的齒廓以及理論嚙合側(cè)隙、干涉檢驗的程序來判斷所設計齒形的正確性。
　　 按課題要求設計了諧波減速器，設計了柔輪、剛輪、波發(fā)生器的具體結(jié)構，并通過理論計算結(jié)合有限元分析校核了柔輪的疲勞強度以及柔性