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文檔簡介
1、隨著我國石油、化工、冶金等工業(yè)的迅速發(fā)展,大型球罐作為一種高效的存儲容器,大多用于儲存易燃、易爆、有毒、有腐蝕性的液體、氣體介質(zhì),在我國應(yīng)用廣泛。球罐在焊接后其本身存在較大的焊接殘余應(yīng)力,嚴(yán)重影響球罐的使用安全。熱處理是消除焊接殘余應(yīng)力的主要方法,熱處理過程的溫度控制又是決定處理效果的關(guān)鍵因素。所以,如何利用自動控制系統(tǒng)有效的控制熱處理溫度和提高熱處理溫度控制的精確性是目前溫度控制領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究課題。
本論文設(shè)計(jì)的是
2、一種以球罐焊后整體熱處理溫度為控制對象的自動控制系統(tǒng)。針對熱處理過程中對溫度的控制,詳細(xì)的分析了熱處理的工藝過程和設(shè)計(jì)要求,在此基礎(chǔ)上提出了熱處理溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。熱處理的溫度控制是個(gè)復(fù)雜的過程,具有大慣性、大滯后、時(shí)變性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。常規(guī)PID控制往往難以達(dá)到滿意的實(shí)時(shí)控制效果,而模糊控制具有很好的動態(tài)特性,所以本文結(jié)合常規(guī)PID和模糊控制的優(yōu)勢設(shè)計(jì)了模糊參數(shù)自整定PID控制器,實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的在線自調(diào)整功能
3、,完善了PID控制的自適應(yīng)性能,從而彌補(bǔ)了常規(guī)PID控制由于控制對象和環(huán)境的不確定性而難以達(dá)到滿意的實(shí)時(shí)控制效果的不足。本文以LabVIEW語言為仿真平臺,利用仿真、模糊邏輯和PID等工具包對模糊參數(shù)自整定PID控制算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)研究,并與常規(guī)PID控制算法的控制效果進(jìn)行了比較分析。理論分析和仿真結(jié)果說明,模糊PID控制不僅具有良好的適應(yīng)能力和實(shí)時(shí)性,而且抗干擾能力強(qiáng),顯著的改善了系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性。
本文以美國NI公
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