基于uClinux的嵌入式織機控制平臺的研究與開發(fā).pdf

1、隨著紡織工業(yè)的發(fā)展，織機正加快向高速化、寬幅化、自動化方向發(fā)展?？棛C自動化和網絡化研究具有很高的經濟價值。在嵌入式操作系統(tǒng)的領域中，Linux以其特有的魅力得到了眾多開發(fā)商的青睞。Linux這些特性包括可以移植到多個不同結構的CPU和硬件平臺上，有很好的穩(wěn)定性以及各種性能的升級能力。嵌入式織機控制平臺正是在這個背景下開發(fā)的，此平臺的目的在于將不同的織機控制部分模塊化并集成到一個操作系統(tǒng)平臺下，使織機的控制系統(tǒng)更具靈活性更多功能化?！　?/p>

2、本文主要介紹了平臺的設計研究和實際開發(fā)工作，主要內容包括以下幾個方面：　　1、分析目前國內外紡織機械的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，比較了目前應用較普遍的織機控制系統(tǒng)的特點及性能；　　2、分析比較了目前流行的幾種嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式處理器，最終選擇了uClinux和ARM微處理器芯片S3C4510B；　　3、將uClinux移植到S3C4510B的開發(fā)板上，建立了織機控制平臺；　　4、分析了開發(fā)板的存儲器接口電路、以太網接口電路、JTAG調

3、試接口電路，并分析了JTAG調試原理；　　5、設計了平臺接口模塊和輸入輸出控制模塊，使用并行總線的方式將輸入輸出模塊串接起來實現(xiàn)織機控制；　　6、分析了劍桿織機的織造原理，介紹了劍桿織機控制模塊的主要功能。介紹了機上設備并分析了它們各自的功能作用。編寫了劍桿織機控制模塊程序，并特別分析了劍桿織機的找緯過程；　　7、詳細分析了人機界面與平臺的通訊協(xié)議，編寫了與人機界面通訊的程序，并設計了人機界面的控制畫面；　　8、在uClinux