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1、針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的經(jīng)典數(shù)學(xué)模型在分析與控制應(yīng)用中的不足之處,該文提出了一種新型數(shù)學(xué)模型：基于經(jīng)典的相電壓模型,導(dǎo)出線電壓模型,然后推出相電流模型,并給出了相電流模型的通用求解方法和統(tǒng)一表達(dá)形式.針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)固有的換向問(wèn)題,該文提出了一種超前導(dǎo)通控制方法,減小了換向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高了平均電磁轉(zhuǎn)矩,增強(qiáng)系統(tǒng)的負(fù)載能力.在此基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的黃金分割法對(duì)超前導(dǎo)通角進(jìn)行在線尋優(yōu).針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)永磁轉(zhuǎn)子勵(lì)磁的特點(diǎn)以及由此帶來(lái)的弱磁
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