數(shù)控加工中心凸輪式自動換刀機械手的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文在探討弧面分度凸輪運動學幾個性能指標的基礎上,對ATC換刀裝置進行了機構的整體優(yōu)化設計,完成了ATC弧面分度凸輪和機構的可視化工作.根據(jù)成熟的嚙合原理和微分幾何包絡理論,主要推導了弧面分度凸輪壓力角和曲率的計算公式,并以此進行了ATC弧面分度凸輪的壓力角分析和曲率分析.在運用機械最優(yōu)化設計理論的基礎上,分別從兩個方面設計完成了ATC換刀裝置的整體設計.吸收和運用仿機械加工的思想方法,建立了基于AutoCAD的弧面凸輪三維造型工程,為

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