VxWorks下飛控系統(tǒng)余度管理軟件研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、飛控計(jì)算機(jī)是飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心部分，直接關(guān)系到飛機(jī)的飛行性能與安全。論文以“某機(jī)飛行平臺飛行驗(yàn)證機(jī)研制”課題為背景，結(jié)合提高飛控系統(tǒng)可靠性的余度技術(shù)，研究和開發(fā)了一個以PowerPC為硬件平臺、VxWorks為操作系統(tǒng)的飛控余度管理系統(tǒng)。 論文的主要工作有：1)根據(jù)飛控嵌入式系統(tǒng)的需求，研究和分析了PowerPC的體系結(jié)構(gòu)、VxWorks的性能與配置，對嵌入式系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行了平衡。 2)研究嵌入式系統(tǒng)底層軟件開發(fā)

2、—BSP和設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)技術(shù)。以EnCorePP1開發(fā)板為例，從PCI16550總線出發(fā)，描述了PCI設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了多串口卡CP-132的驅(qū)動軟件。 3)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了飛控嵌入式系統(tǒng)中系統(tǒng)同步、監(jiān)控處理、啟動優(yōu)化、數(shù)據(jù)處理等模塊的功能。 4)對系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)任務(wù)級調(diào)試，在Tornado2.2的環(huán)境下移植AMC公司的CodeTest測試工具，并用該工具進(jìn)行了系統(tǒng)的功能和性能測試實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的正確與