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文檔簡介
1、在線仿真器(ICE)是嵌入式微處理器開發(fā)系統(tǒng)的重要組成部分,是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的強大工具。雖然ICE發(fā)展有20余年的歷史,從INTEL公司的ICE-30″″I到現(xiàn)在普遍使用的在線調(diào)試器,仿真器已經(jīng)經(jīng)歷了從完全替代嵌入式芯片進行仿真到采用片上調(diào)試邏輯仿真的過程,取得了豐碩的成果。但對通用仿真調(diào)試器的研究,即一套ICE設備可以完成多種嵌入式芯片仿真,仍然是一種較前沿的工作。國外的通用仿真器產(chǎn)品雖然技術較為成熟,并且穩(wěn)定可靠,但價格卻非常昂貴,
2、難以適應國內(nèi)絕大多數(shù)中小企業(yè)的實際需求。而限于資金投入和市場的原因,國內(nèi)很少有通用在線仿真器方面的研究成果。 本文在分析和研究國內(nèi)外ICE技術、通用ICE理論基礎和國外通用ICE產(chǎn)品的基礎上,設計了一種通用ICE結構模型,并詳細介紹了采用該模型的通用。ICE的設計實現(xiàn)過程。該在線仿真器具有下載、斷點、單步運行、連續(xù)運行、讀寫內(nèi)存區(qū)域、對寄存器和I/O端口操作等基本仿真功能,并全部由FPGA來實現(xiàn);對不同的MCU只需下載相應調(diào)試I
3、Pcore到FPGA中即可對其進行仿真調(diào)試,理論上可以仿真任意的MCU。文中,首先對嵌入式開發(fā)系統(tǒng)和在線仿真器進行了全面的介紹。然后對SOC開發(fā)技術以及硬軟件協(xié)同開發(fā)平臺QUARTURSⅡ進行介紹。再后,分析了ARM7TDMI處理器的ICE片上調(diào)試邏輯。第六章開始提出了通用在線仿真器的體系結構,并敘述了ARM7TDMI調(diào)試IPcore的設計開發(fā)過程、SOPC軟件的開發(fā)過程及PC集成環(huán)境的開發(fā)過程。該設計不僅應用了SOPC實現(xiàn)技術,還采用
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