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文檔簡介
1、隨著焊接自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，焊縫跟蹤成為焊接領(lǐng)域的一項重要研究課題。國內(nèi)外焊接工作者開展了大量的研究工作，發(fā)展了多種焊縫跟蹤方法，其中很多己經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)，但由于焊接過程的復(fù)雜性和特殊性，使得許多焊縫跟蹤系統(tǒng)還達(dá)不到令人滿意的結(jié)果。迄今為止，還沒有一種能滿足所有焊接過程的焊縫跟蹤系統(tǒng)，因此，焊縫跟蹤至今仍然是一個十分活躍的研究方向。 其中由于電弧傳感的焊縫跟蹤結(jié)構(gòu)簡單，檢測點和焊接點位置統(tǒng)一，實時性極好，是目前生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛
2、的焊縫跟蹤方法，成功應(yīng)用于搭接、角焊縫、V型坡口焊接，但不能應(yīng)用于Ⅰ型焊縫。本文根據(jù)A-TIG焊接中，涂覆活性劑會引起電弧電壓明顯升高這一現(xiàn)象，對基于活性劑示蹤的電弧傳感TIG焊Ⅰ型焊縫的跟蹤方法及信號特征進(jìn)行了研究。 首先，建立了一套用于焊縫跟蹤控制的實驗系統(tǒng)，運(yùn)用LabVIEW編寫了X、Y雙軸工作臺運(yùn)動程序和焊接電壓采集程序，實現(xiàn)工作臺的運(yùn)動控制和焊接電壓信號的高速采集、實時顯示及保存。 通過不同涂覆方式的焊接實驗，
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