基于CygnalF040單片機的RTOS51的研究與開發(fā).pdf

1、隨著實時操作系統(tǒng)應用的日益廣泛，其自身結(jié)構(gòu)的設計也變得更易于移植，而用戶的應用程序均需運行于RTOS之上，RTOS根據(jù)各個任務的要求，進行分配CP[J時間和系統(tǒng)資源的管理，同時還要進行調(diào)度的優(yōu)化，以保證實時性和可靠性。靠用戶自己編寫的實現(xiàn)上述功能的內(nèi)核一般是不現(xiàn)實的，而這種需求又是相當普遍的。在這種形勢之下，高性能實時操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核的應用就成為一種必然的發(fā)展趨勢。 實時操作系統(tǒng)是任何必須在指定的有限時間內(nèi)給出響應的系統(tǒng)

2、。本文以電力系統(tǒng)故障診斷終端的基本構(gòu)件為應用背景，論述了以C8051F040單片機為核心的硬件平臺的設計和在此平臺下的基于實時操作系統(tǒng)Small RTOS51的軟件設計方法。首先介紹了關于實時操作系統(tǒng)的幾個基本概念，即：嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)，并且結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，說明嵌入式系統(tǒng)的應用價值。 通過對μC/OS-Ⅱ及Small RTOS51這2種實時內(nèi)核在內(nèi)核RAM需求、任務調(diào)度算法和異常

3、處理等工作的對比，選擇了Small：RTOS51作為軟件開發(fā)平臺，然后通過前/后臺系統(tǒng)和實時內(nèi)核的對比，清晰地說明了實時內(nèi)核平臺下關鍵任務的響應時間的可預測性。接下來介紹了Small RTOS51提供的典型的系統(tǒng)服務，重點介紹任務調(diào)度、信號量、中斷、消息隊列的概念及典型應用。 在硬件設計部分，針對具體的應用背景，選擇Silicon Lab公司的C8051F040單片機作為控制器。軟件設計部分，本文以電力系統(tǒng)故障診斷終端的基本構(gòu)件